Pusat Kesehatan Masyarakat (Puskesmas) yang berada di Kecamatan Pasar Minggu, Jakarta Selatan berdiri sejak tahun 1995, sebelumnya lokasinya berada di dekat kantor Polisi Sektor (Polsek) Kecamatan Pasar Minggu. 

Puskesmas Kecamatan Pasar Minggu merupakan Puskesmas Pusat Kecamatan yang membawahi 10 Puskesmas Kelurahan, diantaranya adalah Puskesmas Kelurahan Pasar Minggu 1, Puskesmas Kelurahan Pasar Minggu 2, Puskesmas Kelurahan Pejaten Barat 1, Puskesmas Kelurahan Pejaten Barat 2, Puskesmas Kelurahan Pejaten Barat 3, Puskesmas Kelurahan Kebagusan,  Puskesmas Kelurahan Pejaten Timur, Puskesmas Kelurahan Ragunan, Puskesmas Kelurahan Jati Padang dan Puskesmas Kelurahan Cilandak Timur.

Puskesmas Kecamatan Pasar Minggu melayani pasien dengan menyediakan Poliklinik BPJS, Poli Umum, Poli KB, Poli MTBS, Poli Mata, Poli THT, Poli Fisioterapi, Poli Gigi, Poli Spesialis Anak, Poli Spesialis Neurologi, Poli Spesialis Mata, Poli Akupuntur, Poli Diabetes Militus (DM), Poli Jiwa, Poli Tindakan Medis, Poli Kulit, Poli TB Paru, Poli Gizi, Poli Haji, Poli IMS  dan Laboratorium Umum/BPJS/MTBS. 

Puskesmas Kecamatan Pasar Minggu juga  menyediakan layanan persalinan bagi ibu hamil dengan 1 ruang poliklinik, ruang observasi, ruang melahirkan dan ruang rawat inap khusus ibu melahirkan; selain itu tersedia apotik, layanan untuk lansia, ruang KIA, ruang radiologi dan 24 jam layanan Gawat Darurat.

Puskesmas Kecamatan Pasar Minggu juga menyelenggarakan senam DM setiap hari Selasa dan Rabu Pukul 08.00 – 09.00 WIB,  senam hamil setiap Senin Pukul 07.30 – 08.30 WIB, senam hipertensi, senam lansia dan senam peserta Haji. Senam bagi pasien ini diadakan di lantai 3 ruang pertemuan aula. Selain itu juga ada penyuluhan kesehatan untuk ibu hamil yang diberikan di Puskesmas.

Puskesmas ini mendapatkan standarisasi organisasi serta beberapa prestasi diantaranya ISO 9001- 2000, ISO 9001-2008, juara II GKM 2012 kategori gold tingkat Provinsi DKI Jakarta, juara I Posyandu Pepaya Pejaten Barat, tingkat Kota Jakarta Selatan dan juara IV Posyandu Pepaya Pejaten Barat, tingkat Provinsi DKI Jakarta, juara I Fasilitator GKM tahun 2012 dan 2013, juara I GKM 2013 tingkat Provinsi DKI Jakarta, juara I Posyandu Buah Naga Ragunan di tingkat kota Jakarta Selatan dan juara IV tingkat Provinsi DKI Jakarta, Juara II Lomba Sekolah Sehat SMP 212 Cilandak Timur tingkat kota Jakarta Selatan dan juara III tingkat Provinsi DKI Jakarta tahun 2013, Juara I  SMP 107 Pejaten Barat tingkat Kota tahun 2014, juara I SMK 57 Jati Padang tingkat kota Jakarta Selatan tahun 2014 dan Juara I TOGA RW. O1 Pasar Minggu tingkat kota Jakarta Selatan tahun 2014.